梵语 satkāra，巴利语 sakkāra。自谦而尊重礼敬于他人。恭敬通于身口意三业。十住毗婆沙论卷二（大二六·二九上）：“恭敬，名念其功德，尊重其人。”此就意业而言。同论卷二又云（大二六·三○中）：“恭敬，名尊重礼拜，迎来送去，合掌亲侍。”乃指身业而言。又同论卷二（大二六·三○中）：“以小乘法教化众生，名为供养；以辟支佛法教化众生，名为奉给；以大乘法教化众生，名为恭敬。”此以口业之说法教化而名恭敬。

另据大唐西域记卷二记载，古印度行致敬之仪有九种：(一)发言慰问，(二)俯首示敬，(三)举手高揖，(四)平拱合掌，(五)屈膝，(六)长跪，(七)手膝踞地，(八)五轮俱屈，(九)五体投地。西方要决卷下主张，净土之行人须修五种恭敬：(一)恭敬有缘之圣人，(二)恭敬有缘之像教，(三)恭敬有缘之善知识，(四)恭敬同缘之伴，(五)恭敬三宝。［佛性论卷一缘起分、大智度论卷三十］ p4106