1、无常修、非乐修、无我修。无常修是声闻乘行人因不知法身常住的德性，所以只是观察一切有为法的无常；非乐修是声闻乘行人因不知诸法中自有涅槃寂灭的快乐，所以只是观察诸法的苦而已；无我修也是声闻乘行人因不知有自在无碍的真我，所以只是观察五蕴之空而已。以上三修都是声闻乘行人的劣三修。

2、常修、乐修、我修。常修是菩萨知道法身的理体乃常住不灭，所以破除声闻乘行人对于无常的执著；乐修是菩萨知道诸法中自有涅槃之乐，所以破除声闻乘行人对于苦的执著；我修是菩萨知道无我法中自有真我的存在，所以破除声闻乘行人对于无我的执著。以上三修是菩萨乘行人的胜三修。